1863年1月10日，伦敦地铁的第一段，“从法林顿到主教路”的地铁通车运行———这是世界上第一条地铁。

伦敦地铁从1856年开始修建，1863年1月10日伦敦地铁第一段正式投入运营。它长约7.6千米，隧道横断面高5.18米、宽8.69米，为单拱形砖砌结构。当时是以蒸汽机车牵引列车，最早的线路是从法林顿到主教路。1890年，伦敦又建成了一条地下铁道，长5.2千米，隧道为圆形，内径3.10～3.20米，铸铁管片衬砌。使用电力机车牵引列车，它也是世界上第一条电气化地铁。

1861年，在修建这条世界上谁也没见过的地下铁路之前，伦敦各大报章对它进行了各种各样的猜测：比如地道会不会塌下来，旅客会不会被火车喷出的浓烟毒死之类。当时的地道掘进方法也很笨拙：先把地上部分的住户全部搬迁，工人们从地面向下挖掘一条10米宽6米深的大壕沟，用黄砖加固沟壁，再搭成拱型的砖顶，然后将土回填，在地面上重建道路和房屋，耗资巨大。

从1863年第一条地铁获得成功开始，尝到地铁甜头的伦敦人就开始考虑修建第二条地铁了。同一年，工程师约翰?福勒（JOHN FOWLER）提出伦敦地铁建设应该从直线向环线发展。四年以后，环线地铁（CIRCLE LINE）投入建设，1884年完工。

伦敦地铁现已建成12条，总长度超过400公里的线路网，有160余公里的线路位于隧道内，其中96公里长的隧道采用明挖法施工。线路的最大坡度为33‰。

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