胡琛（？～526年），北魏高平镇（今宁夏固原市原州区）人。敕勒（高车）族酋长。北魏正光四年（523年）夏四月，沃野镇（今内蒙古五原境）的破六韩拔陵首举义旗，次年四月，高平镇人赫连恩（匈奴族）等响应起事，杀死官吏，共推胡琛为首领，称高平王。后被魏将卢祖迁所败。休整积聚力量后，胡琛派大将宿勤明达、叱干麒麟等进攻豳（今陕西宁县）、夏（今陕西靖边境）、北华（即东秦州，今陕西黄陵南、宜君东北）三州。胡琛部军事军转移后不久，秦州（今甘肃天水西北）起事首领莫折大提派遣部将卜朝（一作卜胡）攻克高平镇，十一月，卜朝又为高平镇民所杀。高平民众迎胡琛主高平。北魏孝昌元年（525年）四月，胡琛遣部将万俟丑奴和宿勤明达攻占泾州（今甘肃泾川），与魏军守将卢祖迁、伊瓮生相持。胡琛部以诈降计大败魏军，声势大振。八月，在北魏统治者的挑拨离间下，各路起事军互相猜忌，甚至互相残杀。胡琛任用莫折念生部将吕伯度为大都督、秦王，拨给他人马，命其去攻打莫折念生，大败念生部将杜粲于成纪（今甘肃静宁西南），又破其金城王莫折普贤于水洛城（今甘肃庄浪）。接着，胡琛又与莫折念生联合，排挤破六韩拔陵。次年九十月间，破六韩拔陵，密派其大臣费律去高平，诱杀了胡琛。


万俟丑奴（？～530年），高平镇人，鲜卑族。原为胡琛部将。胡琛死，万俟丑奴尽领其众。莫折念生被叛徒杀害，关陇起事军亦受万俟丑奴节制。北魏建义元年（528年）七月，万俟丑奴在高平镇自称天子，置百官，年号神兽，一作神虎（时有波斯使臣贡狮子经高平，为义军所获），但未立国号。次年九月，万俟丑奴攻克东秦州城（陕西陇县南），杀刺史高之朗魏将萧宝寅走投无路，率兵降于高平。泾、岐之间，尽为起事军所有，魏主为之“旰食”，关中大为震动。永安三年（530年）春，北魏派尔朱天光为统帅，领兵向高平进发。三月，丑奴攻岐州（今陕西凤翔东南义坞堡），命其大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵进军武功。贺拔岳督其先锋宇文泰赴援，渭水一战，菩萨被擒，丑奴部败退，损失骑士3000，步卒万余。丑奴弃岐州，退守安定，置栅立营于平亭（今甘肃泾川北）地方。四月，尔朱天光、贺拔岳等合兵，扎营于汧（今陕西陇县境）、渭之间。尔朱天光表面停军不前，暗中集结兵力，截断各路交通，发动突然袭击，各个击破，大败万俟丑奴部。万俟丑奴不得已而放弃平亭，欲趋高平，又被贺拔岳率轻骑追至，力战不敌在平凉长平坑被俘，解至洛阳，处以“弃市”。高平、平凉等地相继失守。余众在其部将万俟道洛的率领下，转入牵屯山凭险据守，继续斗争。《周书·文帝上》卷一帝纪第一附记其事。

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